摩擦磨損試驗機上常用電機分兩類，一伺服電機，二三相異步電機。那什么是伺服電機，根普通三相異步電機有什么區別呢？
首先了解一下伺服電機分類：
定義——在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
作用——伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
分類——分為直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機一般用在摩擦磨損試驗機的加載場合，分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。 當前立式萬能摩擦磨損試驗機加載系統中使用電機有些選用直流電機。
摩擦磨損試驗機上用的交流伺服電機是一種無刷電機，它又分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
在功能上，交流伺服要好，因為是正弦波控制，轉矩脈動��；直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。恒旭摩擦磨損試驗機主軸驅動全部采用進口或臺灣產交流伺服電機，保證設備可靠穩定。
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